In vielen Bereichen der modernen Technik werden Fluidfördersysteme bei jährlich steigender Nachfrage eingesetzt. Die anhaltende Forderung nach Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit seitens der Betreiber führt zu dem Wunsch nach zusätzlichen Funktionen zur Überwachung, Regelung und Kommunikation. Um diese Forderungen zu erfüllen, werden in den letzten Jahren verstärkt mechatronische Komponenten in Fluidfördersysteme integriert. Die vorliegende Arbeit konzentriert sich auf die Überwachung einer Kreiselpumpe in aktiven Magnetlagern. Dazu werden Verfahren zur online Fehlererkennung und -diagnose vorgestellt, die unabhängig vom Betrieb der Pumpe arbeiten und daher während des laufenden Betriebs ausgeführt werden können. Zur Realisierung finden die durch die aktiven Magnetlager bereits vorhandenen mechatronischen Komponenten Verwendung, was zusätzliche Bauteilkosten und damit verbundene Fehlerquellen vermeidet.Viele an Kreiselpumpen auftretende Fehler führen zu charakteristischen Veränderungen der Schwingungseigenschaften des Pumpenläufers, durch deren Analyse auf mögliche Fehler rückgeschlossen werden kann. Dazu werden Testkräfte mittels der aktiven Magnetlager auf den Pumpenläufer aufgeprägt und dessen Schwingungen gemessen. Da auf diese Art sowohl Ein- und Ausgänge des Systems zur Verfügung stehen, wird ein modellbasierter Ansatz zur Fehlererkennung und -diagnose gewählt. Dieser ist dadurch charakterisiert, dass das rotordynamische Verhalten des elastischen Pumpenläufers betrachtet wird, wodurch er sich von den in der Literatur beschriebenen Forschungsarbeiten zu dem Thema unterscheidet.