Das Prinzip des lagerlosen Motors stellt für viele Einsatzfälle magnetischer Lager eine vorteilhafte, kompakte und kostengünstige Lösung dar. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine grundlegende Analyse und Beschreibung der im Luftspalt einer lagerlosen Maschine auftretenden Kräfte und Momente durchgeführt. Für den speziellen Fall einer lagerlosen Reluktanzmaschine wird darauf aufbauend eine analytische Beschreibung des Systems abgeleitet, die die bisherige Modellvorstellung erweitert. Im Vordergrund steht dabei, eine genaue, aber auch regelungstechnisch handhabbare Beschreibung des Systems zu erhalten. Anhand der ermittelten Systembeschreibung werden Gemeinsamkeiten und Unterschiede zum konventionellen aktiven Magnetlager aufgezeigt. Untersuchungen mit Hilfe der Finiten Elemente Methode verifizieren die Ergebnisse. Damit kann bereits im Vorfeld der praktischen Erprobung eine quantitative Aussage zu den einzelnen Kraftkomponenten getroffen und das Streckenmodell parametriert werden. Dem Leser wird nachvollziehbar der schrittweise Entwurf der entkoppelten Regelung sowie die stets erforderliche Modellreduktion aufgezeigt und begründet. Ein gesondertes Kapitel widmet sich der Realisierung der Versuchsanlage und im Detail dem Aufbau des Motor mit seinen Einzelkomponenten. Anhand experimenteller Untersuchungen erfolgt der praktische Nachweis des verbesserten statischen und dynamischen Systemverhaltens. Es zeigt sich, dass insbesondere die Berücksichtigung der Querkopplungen zwischen den beiden Lagerachsen die Stabilität der Regelstrecke günstig beeinflussen.