I sistemi non lineari possono avere più di un punto di funzionamento stabile e la linearizzazione di tali sistemi viene definita "sistemi lineari a più livelli". I parametri di processo del sistema non lineare variano a seconda delle condizioni operative, il che richiede parametri di controllo diversi per i vari punti operativi. L'obiettivo di questo lavoro di ricerca è quello di sviluppare un singolo controllore che abbia le conoscenze necessarie per risolvere la complicazione dell'uso di controllori PID sintonizzati per diversi punti di funzionamento e di sviluppare un controllore adatto che abbia una conoscenza adattiva per funzionare in tutte le regioni operative e che abbia la capacità di migliorare la capacità di ricerca locale utilizzando una tecnica di soft computing.