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Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb: Schriftenreihe Rationalisierung, cartea 126

Autor Yu Cai
de Limba Germană Paperback – 10 aug 2014
In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn automatisiert durchgeführt werden.
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Din seria Schriftenreihe Rationalisierung

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Specificații

ISBN-13: 9783863592332
ISBN-10: 3863592336
Pagini: 122
Dimensiuni: 149 x 211 x 7 mm
Greutate: 0.19 kg
Editura: Apprimus Wissenschaftsver
Seria Schriftenreihe Rationalisierung