Das Buch gibt eine Einführung in Konstruktion, Aufbau, Ansteuerung und Anwendung von Kleinst- und Mikroantrieben, die heute einschließlich Getriebe mit einem Durchmesser von unter 2 mm angeboten werden. Konkret beschrieben werden:* Antriebssysteme kleiner Leistung (Grundprinzip elektromagnetischer Antriebe; Konstruktion; Betriebsverhalten; Dimensionierung von Antrieben; Dimensionierung von Kleinstmotoren) * Antriebstechnologien (Mechanisch kommutierter Gleichstrommotor; Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor; Schrittmotor; Nichtelektromagnetische Antriebe)* Bauweise von Kleinst- und Mikromotoren (Kommutator-Gleichstrom-Motoren; Elektronisch kommutierte Motoren; Sonderbauformen)* Rotorlagen-Erfassung für die Motorregelung; Hallsensoren; Inkrementale und absolute Drehgeber; Absolutwertgeber; Tachogeneratoren; Sensorlose Erfassung)* Ansteuerung von Motoren (Grundschaltungen zur Ansteuerung von DC- und EC-Motoren; Prinzipien der Antriebsregelung, Motorregelung in der Praxis * Getriebe(Allgemeine Grundlagen; Stirnradgetriebe; Planetengetriebe; Andere Getriebeausführungen)* Konstruktion und Fertigung von Mikroantrieben (Monolithisch oder hybrid?; Kernstrategie Komplexitätsreduktion; Kernstrategie Komplexitätsverlagerung; Integration durch Mikromontage)* Anwendungsbeispiele (Ultraschallkatheter, Kleinstantrieb mit großer Leistung; Blutzuckermessgerät; Scharfer Durchblick; Präzise positioniert; Mikrostellantriebe; Mikromotoren bringen Leiterplattenbestückung in Schwung)* Stichwortverzeichnis