Les travaux que nous prsentons s'articulent autour de l'utilisation de camras motorises trois degrs de libert. Nous avons scind nos travaux en quatre grandes tapes. La premire tape est une tude thorique consacre aux diffrentes reprsentations possibles des mosaques d'image dans le cas idal ainsi qu'un pavage optimal de la sphre partir de surfaces rectangulaires. Nous abordons ensuite les principales distorsions rencontres lors de la cration d'une mosaque d'images et nous proposons diffrents outils permettant de raliser des panoramas robustes. L'tape suivante est consacre l'amlioration de la qualit du panorama et se focalise essentiellement sur le problme du recalage d'images lorsque les paramtres de prise de vue ne sont pas disponibles ou ne sont pas suffisamment prcis. Dans le dernier chapitre nous prsentons une application de dtection d'objets en mouvement, associant une camra PTZ et un miroir sphrique ainsi qu'une modlisation originale des composantes statiques de la scne permettant de raliser une segmentation fine des objets en mouvement.