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Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen

Autor Igor Astrov
de Limba Germană Paperback – 25 mai 2023
Die Multirate-Steuerung wird häufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB für so unterschiedliche ursprüngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/geführtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung für eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom für Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu ursprünglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich für die Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen interessieren.
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Specificații

ISBN-13: 9786206026778
ISBN-10: 6206026779
Pagini: 120
Dimensiuni: 150 x 220 x 8 mm
Greutate: 0.19 kg
Editura: Verlag Unser Wissen

Notă biografică

Igor Astrov est titulaire d'un doctorat en ingénierie informatique et des systèmes de l'université de technologie de Tallinn (TalTech). Il travaille sur les systèmes cyber-physiques pour le Laboratoire des technologies proactives du Département des sciences logicielles de TalTech. M. Astrov a publié plus de 170 articles scientifiques et sept monographies.