Inszenierte der Sonnenkönig Ludwig XIV. seine offiziellen Anlässe mit Prunk und Pracht, so zog er für seine Recrèation am späteren Abend leisere Töne vor: Gewöhnlich ließ er, wie sein Kammerherr Marquis de Dangeau berichtet, Robert der Visée kommen, damit er ihm auf der Gitarre spiele. Nach dem Tode des Königs erschienen diese intimen Stücke sehr bald im Druck, in einer Fassung für ein beliebiges Melodieinstrument und eine Bassstimme (1716).