Awtomaticheskij regulqtor naprqzheniq (AVR) podderzhiwaet stabil'nost' naprqzheniq w änergosisteme w rezhime real'nogo wremeni. Dlq uluchsheniq dinamicheskoj reakcii regulqtora w änergosisteme ispol'zuetsq proporcional'no-integral'no-deriwatiwnyj (PID) regulqtor. Dlq optimal'noj raboty regulqtora neobhodimo tochno nastroit' PID-regulqtor, chtoby poluchit' optimal'noe znachenie parametrow usileniq.V dannoj rabote rassmatriwaütsq nekotorye metody optimizacii dlq nastrojki parametrow usileniq PID-regulqtora. Prowoditsq srawnenie, chtoby sdelat' wywod o tom, kakie iz metodow äffektiwno optimiziruüt te ili inye parametry.