Im Mittelalter und in die Neuzeit hinein bezeichnete man Grenzen durch eine Fuelle von Begriffen (finis, terminus, marca). Das slawische Wort agranicao wurde vom Deutschen Orden entlehnt und gelangte seit Anfang des 14. Jahrhunderts nach Schlesien, Bohmen und weiter nach Westen. Im Laufe des 16. Jahrhunderts wurde agrenzeo immer mehr benutzt, nicht zuletzt durch das Einfluss Luthers. Seit dem 18. Jahrhundert unterschied man zwischen Landes- und Privatgrenzen. Die Grenzen des Grundeigentums waren Teil des privaten Rechts, wahrend die Begrenzung der Ortsfluren, der Gerichts- und Verwaltungsbezirke und die des Staatsgebietes dem offentlichen Recht angehorte.