Depuis plus de vingt ans, le besoin en controle dimensionnel 3D de pieces industrielles augmente considerablement. Parmi les solutions d'imagerie proposees, des difficultes subsistent pour l'acquisition de surfaces optiquement non cooperatives, comme les surfaces transparentes et/ou speculaires. Afin d'aborder la problematique de numerisation 3D des surfaces metalliques fortement reflechissantes, nous proposons l'extension d'une technique non conventionnelle, basee sur la mesure de l'emission thermique et appelee Scanning from Heating . En nous appuyant sur les proprietes thermo-physiques des metaux, nous presentons un modele theorique des echanges thermiques mis en jeu par la technique, permettant d'apporter des indications essentielles pour le developpement d'une solution de mesure. Le prototype experimental de numerisation 3D et ses evolutions sont ensuite presentes. Une comparaison de nos resultats de mesure avec ceux d'un systeme conventionnel permet de demontrer la polyvalence de notre technique. Ce document decrit la demarche scientifique menant a une innovation technologique pour des applications de controle dimensionnel, dans l'industrie."