O objetivo deste livro é esclarecer o significado de um ramo tradicional do Yoga indiano, chamado R¿ja-Yoga, sob o ponto de vista da tradição clássica contida nos antigos textos da Índia. Essa vertente do yoga, sistematizada na obra denominada Yoga-S¿tra, escrita por Patañjali, dá especial importância às práticas internas (não físicas) do Yoga, como a meditação, com o objetivo de obter a libertação espiritual. A obra contém uma descrição sobre as bases desse tipo de Yoga, acompanhada por uma tradução (com o texto em sânscrito) do Yoga-S¿tra e da S¿¿khya-K¿rik¿ de ¿¿varak¿¿¿a. O texto é complementado por uma Introdução e um capítulo sobre Patañjali e seus comentadores, por Flávia Bianchini.