Cet ouvrage presente la synthese de regulateurs pour l'entrainement a vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du modele de commande du caractere non lineaire du circuit magnetique. Les points abordes sont centres autours de trois axes: Modelisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magnetique. Le chapitre 2 presente un modele de la MAS tenant compte de la saturation magnetique. Les chapitres 3 et 4 sont dedies aux problemes de controle de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l'automatique non lineaire. Le chapitre 5 traite les problemes d'analyse d'observabilite et de synthese d'observateurs d'etat pour la MAS saturee. Le chapitre 6 est dedie a l'association de l'ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caracterise par une progression pedagogique bien structuree qui permet d'aborder le c ur du probleme de maniere graduelle. C'est un ouvrage de reference pour l'enseignement de la commande des machines electriques en Master et en Ecoles d'ingenieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil aupres des jeunes chercheurs s'interessant aux machines electriques."