Cette étude concerne l¿optimisation de la gestion de maintenance de tracteurs dans un parc de matériels d¿une entreprise agricole et la modélisation de système de lubrification de tracteurs. L¿objectif de cette étude est de modéliser le système de lubrification de tracteurs afin d¿évaluer ou dégager les indices qui puissent restituer l¿état de dégradation d¿huile dans le carter. En effet ce travail présente un modèle orienté envers le développement d¿un simulateur pour le moteur diesel. Dans le but d¿avoir un simulateur qui répond aux besoins du moteur étudié au niveau de l¿efficacité, de la rapidité et de la prise en considération des défauts, le modèle étudié est basé sur des modélisations physiques, semi physiques, empirique, mathématique et thermodynamique. Le modèle du moteur est divisé en plusieurs sous modèles dont chacun présente un système réel. Ces systèmes sont : le refroidissement, la lubrification, l¿admission de l¿air, l¿injection, la combustion et les émissions. Les sous-modèles et les caractéristiques dynamiques de chaque bloc sont conçus en respectant les équations principales du fonctionnement du moteur. Ce modèle a été implémenté sur Matlab/Simulin.