Ce travail utilise les techniques de realite virtuelle dans le contexte du prototypage interactif. Un tel monde numerique ne peut servir de modele du monde reel que si, au dela des apparences, ses constituants se comportent de maniere realiste et si l'utilisateur peut y exprimer ses intentions. Ceci passe par l'etude des systemes a base d'entites autonomes assurant la modularite et l'incrementalite du systeme ainsi que par celle des langages de programmation autorisant une modification du systeme au cours de son fonctionnement. Notre contribution tient dans la realisation de l'outil de developpement oRis qui propose notamment un environnement d'execution facilitant la modelisation de systemes sous une forme extremement decentralisee. Les proprietes dynamiques du langage de programmation associe autorisent l'utilisateur a experimenter et modifier, en situation, l'application qu'il realise. Il peut ainsi declencher des traitements, inventer de nouvelles notions et modifier les notions existantes alors que son application est en cours de fonctionement. Cette experimentation "en ligne" permet une approche interactive du travail de prototypage."