El presente libro trata de la elaboraci n de un prototipo de Ortesis inflable de cuerpo completo, destinado a la rehabilitaci n de personas con EMOC. Sin embargo, este tambi n podr a ser utilizado para la rehabilitaci n de pacientes con otros trastornos motrices de origen cerebral. Es una Ortesis liviana y flexible, que intenta mejorar la postura del usuario y que pretende facilitar la estabilidad necesaria para lograr los movimientos durante la marcha. En el presente informe se describen todos los pasos seguidos para el desarrollo de la Ortesis desde la investigaci n cl nica hasta su implementaci n y evaluaci n.