Desde 2003, a assistência social no Brasil vem se transformando, havendo mudanças significativas que a consolidaram enquanto política pública, mais tarde (2005) instituída como Sistema Único de Assistência Social (SUAS). As diversas ações, incluindo a participação do público prioritário do Bolsa Família (BF) ao Centro de Referência de Assistência Social (CRAS), traz-nos a imagem de um "grande novelo a ser desenrolado", visto que, na história da assistência social, temos um atendimento exclusivamente das demandas emergenciais, o que na nova proposta foi reiterado com a perspectiva do acolhimento e de uma ação que alcance a completude da cidadania. Dessa forma, a política tenta resolver questões estruturais históricas. Finalmente, pudemos perceber neste trabalho, que tanto os profissionais como o público prioritário estão num momento de conhecer a política e se acostumar com o rumo que os serviços deverão seguir. O SUAS ainda está num momento de consolidação e experimentação e a participação poderá ser viabilizada a longo prazo, na perspectiva do reconhecimento do desejo e a legitimação do desejo de reconhecimento dos usuários.