In dem Buch wird mit den Spreizbandmodulen ein neues Maschinenelementbehandelt, das den Aufbau von leistungsfähigen und kompaktenParallelrobotern ermöglicht. Um die funktionale Eigenschaften dieserbesonderen Bauform von Bandgetrieben zu charakterisieren, werdenAspekte der kinematischen und der elastomechanichen Modellbildungdargestellt. Die gefundenen Ansätze werden experimentell sowohl füreinzelne Spreizbandmodule als auch für einen ebenen Parallelroboterverifiziert und grundsätzliche Eigenschaften erfasst.