Hauptfigur des Buches ist Penelope die kleine Fee. Die kleine hilfsbereite Fee Penelope ist besonders clever und nicht zuletzt deshalb, ist ihr Rat unter den Feen, Waldbewohnern und Menschen hoch geschätzt. Immer wenn Gefahr droht oder jemand in Not gerät, ist sie voller Elan und Tatendrang zur Stelle und schafft es dadurch stets, die Dinge wieder ins Lot zu bringen. Ihr Handeln verbindet Menschen, Feen und Tiere und sorgt für ein harmonisches Miteinander.