El actual escenario nacional de movilidad urbana es crítico. Varios problemas de transporte y calidad de vida son enfrentados por la sociedad brasileña, como altos niveles de congestión, aglomeración en el transporte público, atraso en el desplazamiento, etc. El transporte de pasajeros por charter surge como una alternativa para enfrentar los problemas de transporte, ya que resulta en menor consumo de espacio vial y menor emisión de contaminantes. El presente trabajo se centra en las particularidades del transporte de los empleados de una empresa minera ubicada en Grande Vitória, Espírito Santo. En este estudio, se propuso un modelo matemático basado en el Problema de Rutas de Vehículos Abiertos (OVRP) para planificar el transporte de empleados a través de una flota de autobuses fletados con el objetivo de dimensionar la flota de autobuses mínima necesaria y la reducción del kilometraje total recorrido. Los resultados obtenidos por el modelo indicaron una reducción sustancial del coste de transporte en comparación con el practicado actualmente por la empresa estudiada.