Izlozhena novaya matematicheskaya teoriya planirovaniya poiska kosmicheskogo ob"ekta po gruboy apriornoy informatsii o ego orbite. V osnove teorii lezhit teoretiko-mnozhestvennoe predstavlenie oblasti neopredelennosti tekushchego polozheniya iskomogo ob"ekta i ee dinamiki, formulirovanie i primenenie printsipa ekvivalentnosti elementov plana poiska dlya razlichnykh momentov vremeni (takzhe v teoretiko-mnozhestvennoy interpretatsii), matematicheskoe opisanie i uchet yavleniya degradatsii plana poiska v protsesse ego realizatsii. V terminakh dannoy teorii issledovany osnovnye poiskovye situatsii, voznikayushchie v praktike kontrolya kosmosa. Predlozheny konstruktivnye sposoby kompensatsii negativnykh posledstviy degradatsii plana poiska. Naibolee effektivnye rezul'taty primeneniya dannoy teorii dostigayutsya pri poiske malykh i slabokontrastnykh ob"ektov uzkopol'nymi i uzkoluchevymi sredstvami nablyudeniya. Privodyatsya rezul'taty ispytaniy nekotorykh iz predlozhennykh metodov poiska, realizovannykh i uspeshno funktsioniruyushchikh na deystvuyushchikh sredstvakh kontrolya kosmosa.