Este livro baseou-se em uma pesquisa científica realizada no Centro Avançado de Pesquisa Tecnológica do Agronegócio de Seringueira e Sistemas Agroflorestais, do Instituto Agronômico - IAC, da Agência Paulista de Tecnologia dos Agronegócios - APTA e na Fazenda de Ensino. O objetivo da pesquisa foi avaliar o potencial agronômico de cinco plantas de cobertura para a Região Noroeste do Estado de São Paulo - Brasil, utilizadas para produção de grãos, sementes e forragem, e seus efeitos sobre as culturas da soja e do milho, cultivadas em sistema de rotação de culturas, e também sobre as características químicas do solo e sobre as plantas daninhas.