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Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage: FAU Studien aus dem Maschinenbau, cartea 414

Autor Maximilian Metzner
de Limba Germană Paperback – 2 feb 2023
Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zentrale Befähiger einer weitergehenden Automatisierung identifiziert. Obwohl für diese Fähigkeiten bereits technologische Äquivalente in der Automatisierungstechnik existieren, ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel, die industrielle Einsetzbarkeit zu erhöhen, wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt, dass angepasste Methoden eine effiziente Umsetzung und verlässliche Vorhersage des späteren Verhaltens solcher Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion evaluiert.
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Din seria FAU Studien aus dem Maschinenbau

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Specificații

ISBN-13: 9783961476114
ISBN-10: 396147611X
Pagini: 174
Dimensiuni: 240 x 169 x 15 mm
Greutate: 0.54 kg
Editura: FAU University Press
Seria FAU Studien aus dem Maschinenbau