Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique basee sur l'integration des systemes temps reel, des systemes repartis (a base de middlewares) et des systemes embarques. Chacune de ces classes de systeme vient avec ses propres problemes a resoudre. Ils ont donne lieu a de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d'etude. L'integration de ces systemes introduit ses propores contraintes contradictoires qu'il faut reconcilier. L'objectif de cette these est de fournir une etude detaillee du deroulement des applications qui s'executent dans ces systemes. Cette etude est suivie de la conception des mecanismes d'ordonnancement de taches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. Premierement, les plateformes a base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont etudiees. Une strategie d'ordonnancement globale adaptee a ce mode d'execution est proposee. La deuxieme partie presente une extension permettant de supporter les systemes DRE a base de DDS et du bus CAN."