V rabote privoditsya opisanie raboty ispolnitel'nykh organov geokhodov i na ikh primere obosnovyvaetsya novyy podkhod k sozdaniyu ispolnitel'nykh organov gornykh mashin, tsel' kotorogo - snizhenie udel'noy energoyemkosti razrusheniya porody. V osnove metoda lezhit ideya smeshcheniya fonovykh napryazheniy v porode zaboya v storonu rastyazheniya za schet izmeneniya poverkhnosti vzaimodeystviya ispolnitel'nogo organa s porodoy zaboya. Realizatsiya idei baziruetsya na chislennom modelirovanii protsessa vzaimodeystviya ispolnitel'nogo organa s porodoy zaboya i formirovanii iskhodnykh dannykh na etape predproektnoy podgotovki. Privedeno opisanie vliyaniya nekotorykh parametrov poverkhnosti vzaimodeystviya na napryazheniya v porode, vyrabotany rekomendatsii po vyboru parametrov. Privoditsya primer konstruktivnogo resheniya ispolnitel'nogo organa geokhoda, razrabotannogo s uchetom vyrabotannykh rekomendatsiy.