Principalmente, este libro trata de refutar las posiciones de su contemporaneo John Locke acerca de la naturaleza de la percepcion humana. Aunque, como todos los filosofos empiristas, tanto Locke como Berkeley coincidian en que existe un mundo externo, y en que este mundo es el que causa las ideas que uno tiene dentro de su mente, Berkeley trato de probar que el mundo externo tambien se compone unicamente de ideas. Berkeley lo hizo sugiriendo que las ideas solo pueden asemejarse a las ideas: las ideas mentales que poseemos solo pueden asemejarse a otras ideas (no a objetos fisicos) y de este modo el mundo externo no consiste en una forma fisica, sino mas bien en ideas. Este mundo recibe logica y regularidad por alguna otra fuerza, que Berkeley concluyo que era Dios."