Il prototipo di macchina da diserbo sviluppato era composto da telaio principale, lama da diserbo, ruota a terra e sistema di trasmissione di potenza. La velocità nominale del motore, pari a 2800 giri/min, è stata ridotta a 46 giri/min delle ruote a terra utilizzando un meccanismo di ingranaggi conici, catene e pignoni in tre fasi. Le prestazioni della macchina sono state valutate in termini di efficienza di diserbo, danni alle piante, capacità effettiva del campo, efficienza del campo, consumo di carburante, indice di prestazione e consumo energetico. Il disegno sperimentale era un disegno a blocchi completi randomizzati con tre velocità di avanzamento della sarchiatrice, due profondità di lavoro e tre livelli di umidità del suolo. Le prestazioni della sarchiatrice sono risultate ottimali al 15,25% di umidità del suolo con una profondità di lavoro da 0 a 40 mm a una velocità di avanzamento di 1,5 km/h. I risultati hanno rivelato che l'efficienza massima di sarchiatura del 90,1% è stata ottenuta con minori danni alle piante.I risultati hanno rivelato che è stata ottenuta un'efficienza di diserbo massima del 90% con un danno alle piante inferiore del 3,31%, mentre la capacità effettiva del campo, l'efficienza del campo, il consumo di carburante, l'indice di prestazione e il consumo di energia sono risultati rispettivamente pari a 0,052 ha/ora, 85,99%, 0,41 l/ora, 276,78 ha/hp e 481,71 MJ/ha.