L'objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche a haut niveau d'abstraction. On definit en premier lieu l'entite elementaire comme etant "le composant virtuel" (ex moteur, verin...) modelise par une geometrie et un comportement. La geometrie est definie par des modeles en VRML et le comportement par des automates hybrides. Ensuite, la construction du prototype virtuel consiste a assembler les composants virtuels de la meme maniere que pour l'assemblage d'une machine reelle. Finalement, la partie commande du modele virtuel de la machine est, quant a elle, specifiee dans le formalisme des Grafcet puis traduit en automates hybrides en vue d'une composition avec les modeles des composants virtuels. Les modeles a haut niveau d'abstraction sont convertis vers le langage specifique de la plateforme de modelisation (OpenMASK dans notre cas) par des traducteurs. Il suffit donc de changer les traducteurs pour implementer le modele dans une plateforme differente. Enfin, on presente l'application de cette approche a une machine d'assemblage."