Il counseling è di origine americana. Il termine è stato coniato da Rogers, che non poteva chiamare il suo lavoro psicoterapia perché non aveva una qualifica medica. La psicologia del counseling è nata negli Stati Uniti d'America dopo la Seconda Guerra Mondiale. L'Amministrazione dei Veterani ha creato un'area di competenza chiamata "psicologia della consulenza" negli anni '40 e '50 per soddisfare un bisogno profondo di formazione professionale e di collocamento da parte dell'esercito americano durante la guerra. Tuttavia, "negli ultimi decenni, la psicologia della consulenza come professione si è espansa ed è ora rappresentata in numerosi Paesi del mondo". Questo libro cerca di tracciare le radici del counseling, le varie fasi di sviluppo e lo stato attuale della nostra società. Il counseling ha fatto molta strada e oggi viene praticato in diversi ambiti.