A compactação tem sido observada no sistema de plantio direto (SPD), principalmente em solos com textura argilosa. Uma característica importante da compactação é que a sua ocorrência é desuniforme dentro da área. Com técnicas de agricultura de precisão (AP) é possível identificar os locais onde ela ocorre, possibilitando a intervenção localizada, chamada de escarificação de sitio especifico (ESE). Este trabalho foi conduzido em uma área comercial, manejada sob o SPD utilizando técnicas de AP no município de Victor Graeff, RS. Os tratamentos foram: a) Escarificador Convencional (EC); b) escarificador de atuação sítio específico com profundidade Fixa (ESE-Prof. Fixa); c) escarificador sítio específico com variação de profundidade (ESE-Prof. Variada); e d) testemunha - Sem Escarificar (SE). As avaliações foram: infiltração de água, macroporosidade, microporosidade, porosidade total, densidade relativa do solo e agregação, avaliação de mapas de rendimento, determinação da cobertura vegetal, geração de mapas de resistência a penetração com penetrômetro (RP).A escarificação apresentou melhoria nas propriedades físicas do solo.