Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung und Erprobung eines mechatronischen Gesamtsystems zur Trennung von Getreidepartien nach definierten Qualitätsparametern während des Mähdruschs. Es gilt bei kontinuierlicher Messung der zutreffenden Stoffeigenschaften im Gutstrom so kurze Analysezeiten zu erreichen, dass Aktoren zur Gutstromtrennung in Echtzeit gesteuert werden können. Zugehörige Steuerungsalgorithmen sind zu entwickeln.