Ces dernières années, les réseaux ad hoc véhiculaires (VANET) sont pris en compte par de nombreux chercheurs car ils présentent des applications plus larges dans de nombreux domaines tels que les systèmes de transport intelligents (ITS), la sécurité des passagers et les scénarios d'urgence. Les réseaux VANET sont une sorte de réseaux mobiles ad hoc (MANET) à forte mobilité, mais les n¿uds se déplacent dans des endroits limités. En raison de cette mobilité élevée, la topologie du réseau devient dynamique.Ce travail est proposé en le divisant en deux étapes. La première étape est un protocole de diffusion de données classifié adaptatif à la vitesse dynamique (d-sac) pour améliorer les performances des robots autonomes dans les réseaux VANET. Le nouveau protocole proposé est conçu et développé pour améliorer les performances des réseaux VANET au niveau de l'architecture de mobilité. La deuxième étape est un algorithme de sélection de route multiparamétrique pour la minimisation des délais.