La croissance importante du trafic routier, bien que canalisee par une technologie automobile toujours plus avancee, regie par une gestion des reseaux et des structures prompte a s'adapter, presente pourtant un visage complexe et les stigmates des accidents de la circulation. Les acteurs de la securite routiere fournissent un effort toujours plus soutenu pour contrer l'insecurite des transports, certes en baisse, mais encore trop importante. Dans ce cadre, le projet de recherche et developpement PAROTO, structure autour de ses partenaires SAGEM, TEAM, l'IFSTTAR et l'Institut Pascal, a fait une proposition pour compenser le manque d'attention des conducteurs. L'emploi simultane et complementaire de capteurs de deux natures, un radar pulse a 77GHz et une camera thermique dans le proche infra-rouge, apporte un caractere novateur dans cette thematique. Cet ouvrage decrit le radar et le procede pulse doppler qui le met en uvre. Puis je presenterai la realisation de l'ensemble logiciel temps reel et materiel pour l'acquisition et le traitement bas niveau associe a cet equipement."