Odnim iz perspektivnykh napravleniy v reshenii problemy provedeniya gorizontal'nykh i naklonnykh vyrabotok yavlyaetsya geovinchesternaya tekhnologiya, bazovym elementom kotoroy, yavlyaetsya geokhod - apparat, dvizhushchiysya v podzemnom prostranstve s ispol'zovaniem geosredy. Odnoy iz osnovnykh sistem geokhoda, opredelyayushchey ego rabotosposobnost', yavlyaetsya transmissiya. V poslednee vremya poluchayut rasprostranenie (v tom chisle i v transmissiyakh gornykh mashin) mekhanizmy s otnositel'no novoy mekhanicheskoy peredachey - volnovoy peredachey s promezhutochnymi telami kacheniya. Dannaya peredacha obladaet ryadom sushchestvennykh preimushchestv po sravneniyu s peredachami, traditsionno ispol'zuemymi v transmissiyakh gornykh mashin: bol'shie predavaemye vrashchayushchie momenty, bol'shie peredatochnye chisla, men'shaya metalloemkost'. Otsutstvie tekhnicheski i nauchno obosnovannykh resheniy transmissii geokhoda s volnovoy peredachey i metodik opredeleniya ee parametrov sderzhivaet raboty po sozdaniyu geokhodov novogo pokoleniya. Poetomu issledovaniya, napravlennye na sozdanie transmissii geokhodov s volnovoy peredachey, yavlyayutsya aktual'nymi.