En este libro se realizan aportaciones novedosas en las etapas de descripci n e interpretaci n del proceso de reconocimiento de objetos bidimensionales. Se proponen nuevas t cnicas de umbralizaci n unimodal y se presenta un nuevo m todo que obtiene aproximaciones poligonales de manera no supervisada empleando un algoritmo de optimizaci n basado en el algoritmo de Masood. Este nuevo m todo heur stico permite generar aproximaciones poligonales eficientes, pudiendo ser utilizado en aplicaciones de tiempo real, pues superando las dificultades que presentan los algoritmos ptimos, que requieren de una carga computacional mayor.