Unter Bevorzugung anwendungsnaher und industriell nutzbarer Methoden werden dargestellt: Abtastregelungen, MehrgrAAen-(vermaschte) Regelungen; verschiedene nichtlineare, adaptive und insbesondere robuste Regelungen; Beobachter, modale Verfahren. Der Optimierung von Regelkreisen und dem fallweisen stochastischen Charakter wird Rechnung getragen, ebenso der MAglichkeit des Einsatzes ordnungsreduzierender Verfahren. Komplexe StabilitAtsfragen, der Zustandsraum sowie Darstellungen mit Aoebertragungsmatrizen sind erweitert worden. Neu aufgenommen sind die exakte Linearisierung nichtlinearer Regelungen mittels spezieller Transformationen, ferner Regelungen auf der Basis von fuzzy logic sowie von kA1/4nstlichen neuronalen Netzen.