Les technologies actuelles d'exploration interplanetaire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains a bord des vehicules spatiaux. D'ici a ce que cet exploit se realise, l'exploration planetaire se fera a l'aide de vehicules robotises qui auront a s'adapter de facon intelligente et autonome. Cet ouvrage evalue deux techniques novatrices de commandes non-lineaires, appliquees au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre d'echantillons martiens. Cet ouvrage presente une revue du rendez-vous orbital entre deux engins spatiaux. Le rendez-vous consiste en des man uvres d'orientation et de translation chacune ayant trois degres de liberte. Les equations non-lineaires de la dynamique d'orientation d'un satellite ainsi que du mouvement relatif entre deux corps en orbite sont d'abord presentees, pour ensuite aborder les methodes de commandes utilisees lors du rendez-vous avec une loi de guidage specifique a l'application de rendez-vous en orbite martienne. Les resultats des simulations illustrent l'execution d'un rendez-vous tant selon l'approche "Feedback Linearisation" que "Sliding Mode Control.""