La representation d'une image numerique par un tableau de pixels n'est pas une information assez hierarchique pour son analyse. Observant que le contraste importe bien moins que la geometrie, nous representons l'information geometrique par les composantes connexes d'ensembles de niveaux dont nous remplissons les trous, la hierarchie s'obtenant par l'ordre d'inclusion. La propriete attrayante de ces caracteristiques est qu'elles representent exactement l'image. Deux filtres morphologiques en sont deduits. Ils sont invariants par inversion du contraste: on les qualifie d'autoduaux dans le vocabulaire de la morphologie mathematique. Nous utilisons cette representation dans la deuxieme partie pour traiter du recalage d'images. Notre methode repose sur les elements de base de notre representation, nommes formes. Nous cherchons les formes d'une image dans l'autre, etablissant ainsi des correspondances entres formes d'images. Puis une procedure de vote des correspondances selectionne le mouvement dominant. Nous montrons que cette methode a le merite de donner un recalage d'une precision sous-pixellique dans des conditions meme defavorables."