El presente libro ofrece un breve an lisis sobre la aplicaci n de unidades rob ticas de exploraci n guiadas remotamente en lugares inaccesibles o peligrosos para el hombre, a modo de auxiliar la arqueolog a y la antropolog a. El uso de veh culos terrestres no tripulado (UGV, por sus siglas en ingles; Unmanned Ground Vehicle) como plataforma de exploraci n. Busca entregar al lector una visi n general sobre la tecnolog a l ser y su aplicaci n en diferentes aspectos en estas peque as unidades de exploraci n y registro. La presentaci n de los mismos permitir a aquellos lectores no especializados o conocedores del tema, forjarse una panor mica actual de esta tecnolog a. La caracter stica m s notable de esta obra es su contenido pr ctico, pues describe el estudio y puesta a prueba de diferentes sistemas de l ser para incrementar la capacidad sensorial y de registro de las unidades protot picas en desarrollo. Estos abarcan, desde telemetr a, escaneado tridimensional hasta sistema de captura de perfiles en ductos y t neles. En l se exponen algunas pruebas de laboratorio y sus resultados.