Synnyin vuonna 1632 Yorkin kaupungissa Englannissa. Bremenista kotoisin oleva isani oli ensin asettunut kauppiaaksi Hulliin, paassyt siella varoihinsa ja siirtynyt sittemmin Yorkiin, jossa han vietti hiljaista elamaa. Siella han meni naimisiin aitini kanssa, joka oli omaa sukua Robinson ja jonka mukaan mina sain nimeni. Sukunimemme oli Kreutznaer, mutta koska Englannissa nimia kaannellaan ja vaannellaan, niin tuli meidan nimeksemme Crusoe, ja niinpa nyt itsekin nimeni kirjoitan...."