Desde los mecanismos rudimentarios creados por Leonardo da Vinci (s. XV) hasta las misiones espaciales de exploracion de la NASA, los avances en el campo de la robotica han sido prodigiosos y han crecido a un ritmo vertiginoso. Su construccion ha provocado la fascinacion del hombre desde hace mas de 4.000 anos y, sin duda, le han servido mas alla de sus limites y capacidad. Este libro realiza una revision historica del estado del arte en el campo de la robotica movil con especial enfasis en la robotica de exploracion espacial y de servicio. Aborda con rigurosidad el estudio y simulacion de modelos cinematicos con Matlab / Simulink / HEMERO, presenta proyectos educativos universitarios en el ambito de la mecatronica e inteligencia artificial, y describe aplicaciones avanzadas sobre virtualidad aumentada y filtros de particulas dedicados al seguimiento y localizacion de robots con Kinect. Para ello, se recogen mas de 100 ilustraciones propias y acreditadas, mas de 200 referencias bibliograficas consultadas en Elsevier Scopus, IEEE Xplore y Google Academico, se han revisado mas de 42.000 registros en sus bases de datos y se han estudiado minuciosamente un centenar de robots moviles organizados de la siguiente forma: - Capitulo I. Revision de la Historia en Robotica Movil: de la Antiguedad a los Retos Actuales - Capitulo II. Principios Basicos y Simulacion de Modelos Cinematicos de Robots Moviles - Capitulo III. VANTER: Una Plataforma Robotica Movil para Aplicaciones Docentes - Capitulo IV. Sistema Microcontrolador Inteligente para la Carga Optima de Baterias de un Vehiculo Robotico Impulsado por Energia Solar - Capitulo V. Del Aula a la Pista de Competicion de Robots Moviles: Una Experiencia en la Ensenanza de Inteligencia Artificial - Capitulo VI. Mejora de las Capacidades y Percepcion en Navegacion Robotica Mediante un Sistema de Asistencia de Virtualidad Aumentada - Capitulo VII. Localizacion y Seguimiento Eficiente Basado en Kinect y Filtro de Particulas Dinamico"