Dans ce memoire, nous chercherons a comprendre l'origine de l'orientation singuliere de l'axe de rotation d'Uranus. En effet cette planete est inclinee de 98 degres et, jusqu'a aujourd'hui, aucun modele n'explique ce basculement de maniere satisfaisante. En particulier, il est generalement admis que cet etat est du a un impact geant entre Uranus et une protoplanete de la taille de la Terre a la fin de la formation des planetes. Cependant, la presence de satellites naturels orbitant dans le plan equatorial d'Uranus semble contredire cette idee et favoriser un basculement plus lent. Apres un bref rappel de l'histoire du systeme solaire, ce manuscrit se poursuit avec l'etude des interactions a long terme pouvant agir sur les axes de rotation. Un mecanisme de basculement original d'Uranus y est detaille. Enfin, une etude generale sur les mouvements de corps rigides est rassemblee sous forme d'articles."