Der Zauber des mittelalterlichen Rothenburg nimmt jeden Besucher gefangen. Verwinkelte Gassen, liebevoll restaurierte Fachwerkhäuser und die vollständig erhaltene Stadtmauer mit ihren Türmen zeugen von längst vergangenen Zeiten.Hier und in Creglingen kann man Tilman Riemenschneiders berühmte Meisterwerke wie den geschnitzten Heilig-Blut-Altar bewundern. Aber auch Käthe Wohlfahrts märchenhaftes Weihnachtsdorf, das Deutschordensmuseum in Bad Mergentheim und Schloss Weikersheim mit seinem figurengeschmückten Barockgarten sind Höhepunkte einer Reise durch das Taubertal.