Con la costante diminuzione dell'uso delle comunicazioni wireless e la corrispondente rapida proliferazione della ricerca nel campo della tecnologia mobile, le reti mobili ad hoc (MANET) sono state ampiamente utilizzate per varie applicazioni, come le operazioni militari di crisi e le operazioni di soccorso. La natura priva di infrastrutture e le caratteristiche dinamiche della topologia delle MANET rendono queste reti altamente vulnerabili a vari problemi di sicurezza, come lo sfruttamento delle vulnerabilità dei protocolli di routing e l'iniezione di pacchetti dannosi nella rete, ecc. Queste minacce peggiorano e causano gravi danni alla rete. La sfida è come prevenire queste minacce alla sicurezza nelle MANET. Sulla base del protocollo AODV, proponiamo uno schema di rilevamento chiamato Cooperative Detection Scheme (CDS), che mira a rilevare e prevenire i nodi colpiti che lanciano attacchi gray hole/collaborative black hole nelle MANET.