Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Optimierung desPositioniervorgangs im Bereich der sensorgeführten Präzisionsmontage.Die Parallelisierung der Prozesse Messen und Positionieren, die imRahmen der vorliegenden Arbeit für die Präzisionsmontage realisiert undan einem Montagesystem umgesetzt wurde, ermöglicht eine signifikanteReduzierung der Positionierzeit des sensorgeführten Montagevorgangs, sodass ein wichtiger Beitrag zur Entwicklung und Umsetzung derPräzisionsmontantage geleistet werden kann.