English summary: This is the first French language edition of the Commentary on Book VI of the Aeneid written by Servius, a grammarian of the 4th century AD. The Servian Commentary is rich in scholia: etymological explanations, remarks on the good usage of the Latin language, philosophical digressions. This edition of the Commentary is enriched with glosses of obscure origins, first published by Pierre Daniel in 1600. These supplementary scholia appear next to those of Servius, with the original text to the left and the later glosses to the right. French text. French description: Il s'agit de la premiere edition traduite en langue francaise et annotee du Commentaire au livre VI de l'Eneide realise par Servius, grammairien du IVe siecle ap. J.-C. Lecteur erudit de l'uvre virgilienne, sur laquelle il apporte un eclairage essentiel, il permet a la fois de mieux comprendre l'epopee de Virgile et de mieux apprehender les bouleversements qui agitent le monde romain tardif. Servius est professeur a Rome a une epoque ou le christianisme s'impose et ou les milieux paiens declinent. Il est reconnu comme un specialiste de Virgile par ses contemporains, qui voient en lui un defenseur de la civilisation romaine traditionnelle. L'explication vers a vers de l'Eneide, mais aussi des Bucoliques et des Georgiques, lui permet en effet de maintenir vivace le souvenir de la grandeur de Rome et une culture paienne qui reconnait dans l'Eneide l'un de ses textes fondateurs. Le Commentaire servien est riche de scolies aux genres les plus varies: de l'explication etymologique a la resolution d'un probleme de scansion, de la notice mythologique au rappel d'un point de Droit romain, d'une remarque sur le bon usage de la langue latine a une digression philosophique Les scolies du grammairien portent aussi bien sur le fond que sur la forme de l'epopee: on peut les envisager comme un manuel du professeur a l'usage de l'enseignement d'un texte classique, passage oblige dans les etudes secondaires romaines. Mais au-dela du simple ouvrage didactique, le Commentaire de Servius est surtout un puits d'erudition, un texte ou l'encyclopedisme le dispute a l'eclectisme, devenu une des principales sources de renseignements sur la civilisation antique jusqu'a aujourd'hui. Le livre VI de l'Eneide, dans lequel le heros a la possibilite de descendre aux Enfers et de s'enquerir du devenir de l'ame apres la mort, offre tout particulierement a Servius l'occasion de defendre une vision du monde teintee de neoplatonisme. Ses scolies constituent alors un apport tres interessant a l'histoire des idees dans l'Antiquite tardive. L'edition du Commentaire de Servius est enrichie de gloses a l'origine toujours mysterieuse, qui furent publiees pour la premiere fois par l'erudit Pierre Daniel en 1600, d'ou le nom de Servius Danielis donne a cet ensemble, constitue du commentaire de Servius et de ces scolies ajoutees. Ce commentaire elargi possede egalement un interet propre, dans la mesure ou il detaille encore celui de Servius, et ou il nous renseigne sur le contenu de l'enseignement dispense a une periode posterieure a celle du grammairien, probablement le VIe ou le VIIe siecle. En effet, meme si le Servius Danielis a pu etre considere parfois comme le commentaire perdu de Donat a l'uvre de Virgile, nos recherches montrent bien que son fonctionnement comme son contenu le situent necessairement a une epoque plus tardive. Les remarques sont manifestement ajoutees a celles de Servius, viennent les preciser et s'articulent avec elles; leurs themes sont eux aussi varies, mais ils permettent de voir quelles pouvaient etre les preoccupations des lecteurs de l'Eneide a la fin de l'Antiquite, voire au debut du Moyen Age, dans un contexte chretien. Ces scolies supplementaires apparaissent en vis-a-vis de celles de Servius, selon un systeme de colonnes qui place le texte originel a gauche et les gloses faites par un ou des compilateurs posterieurs, a droite. Cette mise en page permet de visualiser aisement les apports du Servius Danielis, tout en conservant la hierarchie chronologique existant entre les deux textes. Guide pedagogique, encyclopedie, precis de grammaire, le Commentaire de Servius enrichi des remarques du Servius Danielis possedent donc une reelle valeur intrinseque, qui se double de l'interet qu'on prend a les lire en parallele de l'uvre de Virgile. Ils constituent egalement un temoignage important de la transmission et de l'evolution de la culture latine depuis l'Antiquite tardive jusqu'au Moyen Age.