Proyecto para optar por el grado de Bachiller en Ingenier a El ctrica, desarrollado en el a o 2005 en la Escuela de Ingenier a El ctrica de la Universidad de Costa Rica, en el rea de control autom tico. Se presentan nuevas reglas de sintonizaci n de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integral IAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) m s tiempo muerto. Mediante comparaci n por simulaci n, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de primer orden.