Um drone um tipo de Ve culo A reo n o Tripulado (VANT) que na maioria das vezes possui quatro h lices. Estes podem ser utilizados em diversas aplica es, entre elas locomover-se por locais de dif cil acesso para ve culos terrestres. Al m da praticidade dos drones em rela o a outros ve culos a reos, o seu custo relativamente menor se comparado com ve culos de grande porte, o que os torna atraentes para atividades variadas. Ainda oferece seguran a em rela o a eventos perigosos, como acidentes e/ou reas de risco, por n o precisar de piloto. Em um sistema com voo aut nomo surge a preocupa o com o pouso e o carregamento autom tico de sua bateria, que n o costuma durar mais do que alguns minutos. Utilizando dispositivos embarcados, como sua c mera e m dulo receptor de sinal geoestacion rio (GPS), poss vel implementar fun es para otimizar seu voo e carregamento. Com o objetivo de apresentar uma solu o para tal problema, esta obra traz um modelo que utiliza reconhecimento de imagem para permitir o pouso do drone em um sistema aut nomo. Esta rotina de pouso guiada pela imagem gerada pelo drone, torna os processos de pouso e recarga aut nomos, sem interven o humana.