Este libro trata sobre el diseño de un sistema que detecta el fuego basado en un sensor de llama. Este sistema proporciona un sistema de detección y rescate para el fuego a través de PC y el vídeo será transmitido al receptor utilizando el transmisor AV. En la sección de PC, al final, esto se puede ver en el PC a través de MATLAB. Este sistema también puede controlar un robot en la sección del receptor a través de la interfaz gráfica de usuario en el PC. Este robot consta de un motor de corriente continua que actúa como una bomba de agua. Aquí tenemos dos secciones, en la sección transmisora, el vídeo del transmisor AV es recibido por el receptor AV que se pasa al PC con MATLAB. Las tres características principales de este sistema es que podemos controlar continuamente las imágenes de vídeo y también el movimiento del robot a través de MATLAB. La segunda característica principal es que el vídeo de la cámara que está con la sección del robot y el movimiento del robot se puede hacer de forma simultánea. La tercera característica principal es el motor DC que actúa como bomba de agua.