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Sistema de Navegacao Com Correcao de Rota Por Logica Fuzzy: Variacao Ou Mudanca?

Autor Anderson Estevam da Rosa, Ariangelo Hauer Dias
Paperback – 20 aug 2014
Este livro trata a construcao de um software de navegacao autonoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcacao de pontos e rotas georreferenciadas e correcao da rota utilizando logica fuzzy. A correcao da rota se faz necessaria devido aos possiveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetacao.A validacao do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robo, em trajetos realizados a pe com o computador embarcado em maos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um comparativo entre a correcao obtida pela logica fuzzy e a correcao matematica dada pela subtracao do angulo inicial e atual do dispositivo com o ponto alvo. Como resultado foi demonstrado graficamente que o uso da logica fuzzy mostrou-se mais eficaz em comparacao com a simples subtracao matematica, principalmente em resposta ao erro de localizacao dos dispositivos GPS."
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Specificații

ISBN-13: 9783639684445
ISBN-10: 3639684443
Pagini: 96
Dimensiuni: 152 x 229 x 6 mm
Greutate: 0.15 kg
Ediția:
Editura: Novas Edicoes Academicas

Notă biografică

Possui duas graduações na área da Ciência da Computação, pelas Instituições UTFPR e UEPG, e mestrado em Computação Aplicada pela Universidade Estadual de Ponta Grossa. Atua no mercado como gerente de TI, tem experiência com desenvolvimento de projetos para web, banco de dados PostgresSQL e, no ramo de inteligência artificial, com lógica fuzzy.